A '''paleoasztronautika''' képviselői azt állítják, hogy őseinket egy idegen civilizáció látogatta, akik befolyásolták az emberi történelem alakulását. Az őseink ezeket az idegen lényeket isteneknek tekintették, és ezek a lények szolgáltatják számos mitológia, vallás(os i szertartás) és legenda alapját. Az építészetben, a művészetben is fellelhetők bizonyítékok, amelyek ezt az elméletet támasztják alá. A témakör nagy nevei: Zecharia Sitchin, Erich von Däniken, Giorgio A. Tsoukalos. Mike Heiser azon kevés kutatók közé tartozik, akik szkeptikus szemmel kutatják a témát.